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伺服电机与行星减速机一体化

本篇主要介绍德国百格拉交流伺服电机系统和德国NEUGART行星减速机的应用，市场前景，有关技术专利和性能特点，使用稳定可靠，安装方便，是现代制造业设备不可缺少的主流产品。

关键词：交流伺服电机 驱动器 行星减速机

随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据目前的工业发展趋势，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参固定头数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。

本章节主要针对德国BERGER LAHR伺服电机系统做一下详细介绍，百格拉伺服电机按照性能划分为两种：SER型和DSM型，均可匹配TLD13X型专用伺服驱动器，功率范围可实现0,3～10KW。

SER型交流同步伺服电机采用了最新高磁能积永磁材料及优化电机设计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时最大输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载能力极强，通常为额定扭矩值的5倍，反馈系统均配用于低精度有高精度正余弦绝对值编码器，分辨率为16384线/转，电机内部带有NTC温度监视器，仿护等级IP56，工作温度为-25度～50度。

百格拉伺服驱动器TLD13X可有两种电压输入方式，单相220VAC和三相380VAC，内含电源滤波器，不需额外加隔离变压器，能接收模拟量和数字量两种信号；按照功率大小可分为TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块，操作方式灵活方便，适用于各种工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器TLC6系统（带驱动器的控制器），功能极其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可选择IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多种总线数据通迅结构，带有40路I/O接口，配有超高速输入口，可实现高级语言编程，含有点位控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数；

百格拉公司的TLCC控制器可选配工业以太、显示单元、最多可同时控制127个TLC系列智能控制器、高级语言编程，2M用户存储器，48路I/O接口，是今后推向市场的极有潜力的新型产品。

DSM型伺服电机除了具有SER电机的所有优点外，其防护等级和振动等级很高，适合于各种复杂环境使用；性能更加优越，稳定性更强，抗潮湿，S级抗振强度，R级法兰为产业高级化阶段打基础精度，按要求可额外选配行星减速机和制动抱闸。

行星减速机的功能与使用：

本章节主要介绍推荐德国NEUGART高精度行星减速机产品；

德国NEUGART公司1966年开始致力于高精度伺服电机专用行星减速机的研发生产，80多名专家数十年来从结构设计，选材加工工艺，装配到质量检测等不断改进和完善，至今拥有多项专利。使NEUGART公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴离心泵向受力、寿命和反向间隙等关键技术指标上都处于业内领先地位，尤其体现到于伺服电机匹配时，经验和技术变的非常成熟，性能价格比极其优越。

NEUGART行星减速机主要工艺结构及专利技术有：

衍磨齿：齿轮表面经过超精密衍磨，使齿轮间配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达98%，高速时噪音废锌低于55DB，最高输入转速10000转/分，最小反向间隙低于1弧分；

过渡法兰技术：NEUGART公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了专业过渡连接法兰，该项专利使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种；

齿轮表面硬化处理：其寿命远远超过所配套电机，选用优质轴承，减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和抗振能力，延长了使用寿命；

专利排热技术：由于高度密封减速机在高速转动时，内部空气受热后无法排出，增大对新兴国度出口份额也将大为提高了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转，NEUGART行星减速机采用了专利排热技术后，长水电改造时间高速运转后扭矩不下降，温升压力升高很小，也大大延长了使用寿命；

NEUGART行星减速机按照精度及使用场合可分为PLE系列和PLS系列，PLE型减速机适用于广泛的工业场合，而PLS型减速机适用于军工等高精密的使用场合，NEUGART减速机按行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现3～512；可在-25度～100度之间连续工作，短时间能到120度，PLE系列减速机防护等级IP54，PLS系列减速机防护等级IP65；

交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用；

与NEUGART行星减速机匹配的伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力士乐、发格、松下、三菱、三洋、安

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