并联机床数控加工过程仿真方法的开发电脑电源发束铸钢网络线裸铜丝Kf

同一扫描线上的Z值进行排序；

用fbuffer内容显示当前扫描线；

}

通常情况下，仿真加工时都将工件置于静止的状态，因此，工件的表示只生成一次，而刀具的表示每次都要根据新刀位点重新生成。

1.3 材料去除过程的仿真

在实际加工中，切削工件成型的过程，实质就是不断地从工件实体上去除刀具深入到工件内部 材料的过程，这一过程可以用实体间布尔差来描述。由于工件和刀具都是利用扫描 线算 法表示，因此，可以采用同一扫描线上工件和刀具之间的布尔差运算来表示材料的去除过程，这样就把复杂费时的三维布尔差运算简化为一维的布尔差运算，避免了复杂的求交运算，增强了实时效果[6]。

一维布尔差运算过程如下：

图1所示为扫描线与工件、刀具的交点按深度排序的排列情况。这里仅列出以下几种： ①说明扫描线仅与刀具相交，因此刷新显示时，去掉两个C点而显示背景；②表明刀具对工件进行切削，但刀具在工件内部刷新显示时看不见刀具；③表示S点被切削掉，刷新显示时去掉前两个点，即C、S点；④表明刀具没有切削工件，刷新显示时去掉两个C点。

材料去除仿真过程流程如图2所示。

2 仿真实例

笔者利用Visual C++在微机上开发出并联机床加工过程仿真系统，实现了以上算法。利用该 仿真系统，对制氧机上的叶轮进行仿真。 图3为叶轮的毛坯和指状铣刀，均为回转体，因此建模比较简单。对于毛坯，根据哈尔 滨制氧机厂提供的叶轮图纸，将其母线进行NURBS曲线造型后，绕自鞋套机身轴线旋转即形成毛坯 实体；对于指状铣刀，其母线由一段直线和圆弧构成，其造型过程与毛坯相同。图4为仿真 加工过程，图5为实际加工过程照片。

3 结论

采可对实验数据进行实时显示记录、打印用观察坐标系利用扫描线法进行加工过程仿真具有以下优点：

(1)数据结构简单；

(2)布尔运算快。由于用一维布尔差运算

代替三维布尔差运算，因此，具有较快的运算速度；

(3)实现实时加工过程动画和真实感显示；

(4)可以从不同角度观看仿真过程。如果要从另外一个角度看，只要重新生成一次即可。

参考文献：

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［3］ Wang W P，Wang K K. Realtime verification of multi-axis NC programs wit h raster graphics［A］．IEEE int. conf. on Robotics and Automation［C］. San Fra cisco, 1986，1：.

［4］ Van Hook J. Realtime shaded NC milling display［J］． Computer Graphi真实力-真应变曲线能全面描写金属从弹性变形开始直至断裂的全进程的应力-应变关系,如图2所示cs( Proc. SIGGRAPH). 1986, 20(4):.

［5］ 孙家广，等. 计算机图形学［M］.北京： 清华大学出版社，1998..

［6］ 李建广.复杂曲面多坐标数控加工通用仿真验证方法的研究［D］. 哈尔滨：哈尔滨 工业大学，1997.(end)